Die Festung von Peschiera ist sternförmig und völlig von Wasser umgeben. In ihr befindet sich das Stadtzentrum und sie ist gleichzeitig die größte Militäranlage am Gardasee. Heute sind die Mauern größtenteils mit Pflanzen überwachsen und muten nicht mehr kriegerisch an.
Auf der Piazza Ferdinando di Savoia befindet sich der Dom San Martino. Im Inneren ist er klassizistisch und am Eingang ragt ein Relief des Heiligen Martin empor.
Santuario Madonna del Frassino ist eine prunkvolle Wallfahrtskirche aus dem 16. Jahrhundert und liegt ein paar Kilometer südlich von Peschiera. Im Inneren befindet sich einige Gemälde des Veronesers Paolo Farina.